해상에서 발생하는 다양한 외란을 자체개발 알고리즘으로 보상하여 안정적인 위성통신 유지 - 함 위치 정보를 입력 받아 위성 방향을 추정하여 안테나 초기 지향 - 위성 신호를 찾은 경우 비콘 신호세기 정보를 이용하여 위성 탐색/추적을 통해 정확한 위성방향으로 안테나 지향을 유도 - 각 축의 모터를 정밀 제어하여 안테나의 목표 각도 유지 - 함자세정보를 입력받아 외란에 대한 안테나 안정화 위한 각 축의 목표각도 생성 및 제어 - 함내연동장치를 통한 함내장비(INS,GPS,Syncro Gyro,비콘수신기) 연동 및 시스템제어반과의 상태정보 및 제어명령 통신
