K-9 자주포 등 장사정 포병이 실시간으로 표적을 관측하면서 사탄 수정 및 표적 피해 평가를 할 수 있도록 포탄 내에 고해상도 소형 카메라와 영상전송 및 유도비행 조종장치를 탑재하고 낙하산에 부착된 자탄을 내장한 탄약이다